国历史上曾击败过日本武士的一些武学大师有谁？

楼上的几位能不能别在这儿讲武侠小说啊，击败过日本武士的武学大师多了去了，只不过那些日本武士的水平就不一定了。譬如：
李尧臣（29军大刀队总教头）；
吕紫剑（至今仍活着的和霍元甲同时代的武学大师）；
王芗斋（大成拳创始人）
霍元甲和叶问倒是确有其人，不过好像都没怎么和日本人交过手。电影毕竟是电影。